La Serie de Variadores de Frecuencia ControlMaster^TM de R&M ofrece más versatilidad, mayor rendimiento y una vida útil prolongada en comparación con los controles de motores mediante contactor que constituyen el estándar de la industria.

Es por ello que R&M, el líder de la industria en innovación, utiliza variadores de frecuencia como equipo de control estándar para carros y puentes grúa y ofrece como opcionales la oferta más completa de variadores de frecuencia para controles de izaje.

La flexibilidad en la selección de la velocidad el manejo de menores velocidades permite un posicionamiento preciso y un menor balanceo de la carga.

• Control de velocidad (infinitamente variable - EP) o múltiple (velocidades definidas – MS)
• Rango más amplio de selección de velocidades; se puede alcanzar velocidades muy bajas

El frenado dinámico, la aceleración y desaceleración controladas y la protección del motor contra la sobreco-rriente y el exceso de temperatura son algunas de las características del variador de frecuencia que ofrecen un mayor rendimiento y prolongan la vida útil del equipo.

• El frenado dinámico es una técnica de frenado eléctrico en la que la fuerza de retardo es suministrada por el inversor. Cuando el operador deja de accionar el dispositivo de control (botonera), la frecuencia de salida del inversor disminuye muy cerca de cero, lo cual lleva al motor a una parada prácticamente completa antes que el freno se enganche.
• El control de aceleración y desaceleración permite arranques y paradas suaves y disminuye las corrientes de arranque, reduciendo tanto el desgaste del reductor y del motor como el esfuerzo estructural sobre los componentes mecánicos; prolongando con ello la vida útil del equipo.
• La protección del motor contra la sobrecorriente y el exceso de temperatura garantiza que el motor opere a sus más altos niveles de rendimiento.
  
  

Control de Frecuencia Variable frente a Control de Dos Velocidades mediante Contactor

El control de la velocidad infinitamente variable (EP) da al operador la capacidad de acelerar, desacelerar y mantener cualquier velocidad entre las velocidades mínima y máxima definidas.

El variador de frecuencia ControlMaster Plus es una solución económica para controlar el motor de polipasto mediante un “sistema en lazo abierto”. En un sistema en lazo abierto, el parámetro de frecuencia mínimo permitido para controlar la velocidad de polipastos es de 10 Hertz, lo cual significa un ratio de velocidad de 12:1. Los tiempos de aceleración y desace-leración usualmente están fijados en el mínimo de 2.5 segundos.

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El variador de frecuencia ControlMaster Elite viene con parámetros de programación adicionales y está bien equipado para operaciones de izaje sofisticadas.

El ControlMaster Elite estándar es un sistema en lazo abierto. En un sistema en lazo abierto, el parámetro de frecuencia mínimo permitido para controlar la velocidad de polipastos es de 10 Hertz, lo cual significa un ratio de velocidad de 12:1. Los tiempos de aceleración y desaceleración usualmente están fijados en el mínimo de 1.5 segundos.

El ControlMaster Elite también puede usarse en un sistema en lazo cerrado para lograr mayor seguridad y mayor precisión en el manejo de la carga. En un sistema en lazo cerrado, el parámetro de frecuencia mínimo permitido para controlar la velocidad de polipastos es de 10 Hertz, lo cual significa un ratio de velocidad máximo de 120:1. Los tiempos de aceleración y desaceleración usualmente están fijados en el mínimo de 1.5 segundos.

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Sistema en Lazo Cerrado

Los variadores de frecuencia ControlMaster Elite, utilizados en sistemas en lazo cerrado, tienen un modelo de motor incorporado que calcula – mil veces en un segundo - los valores del motor real. Los datos de entrada que se necesita para el algoritmo son el valor instantáneo del voltaje del motor y la corriente del motor medida. (A diferencia de un sistema en lazo abierto, la regulación del torque proviene directamente de la información de retroalimentación de la velocidad enviada a través de un codificador). Este sistema en lazo cerrado permite al variador de frecuencia saber lo que el motor está haciendo efectivamente pudiendo variar su salida de inmediato para compensar cualquier operación del motor.

Los controles del variador de frecuencia ControlMaster Plus y ControlMaster Elite incluyen una unidad de supervisión de la velocidad (SSU) que viene separada del inversor y que no depende del programa de software. Esta unidad monitorea la velocidad del motor para ofrecer una seguridad adicional. Si se detecta una diferencia de velocidad, exceso de velocidad o estancamiento, la unidad de supervisión detiene inmediatamente el movimiento. En un sistema en lazo abierto, un rodamiento con sensor en el motor del polipasto retroalimenta la unidad de supervisión de la velocidad. En un sistema en lazo cerrado, es un codificador en el motor del polipasto el que proporciona la información de retroalimentación de la velocidad.

• Clases de potencia - (kW y HP) – El tamaño del inversor se basa en la corriente del motor
• Voltaje de alimentación de 380 – 500 Vca ±10%*
• Voltajes de control de 24 / 48 / 115 / 230 Vca
• Pantalla de teclado removible utilizada para mostrar la identificación del sistema motorizado, los valores eléctricos y los parámetros operativos o predeterminados así como para alterar la configuración de los parámetros.
• Los modos de control de la botonera disponibles - EP2 / EP3 (Infinitamente variable con acel. / desacel.) o MS2 / MS3 / MS4 / MS5 (múltiple con acel. / desacel.)
• El control puede automatizarse utilizando un dispositivo con una salida de 0 a 10 Vcc (computadora, radio, PLC)
• Sistema de control vectorial en lazo abierto

Beneficios de Visualización y Programa de Software NC Drive

El teclado removible de R&M y el programa de software NC Drive ofrecen muchos beneficios a los variadores de frecuencia ControlMaster Plus, Elite y Select. Se puede descargar los parámetros del sistema motorizado al teclado. El teclado puede guardarse en un lugar seguro lejos de la grúa, de modo que se pueda programar rápidamente un nuevo sistema motorizado en caso de emergencia y/o que sólo personal calificado tenga acceso al teclado y la capacidad para modificar los parámetros del sistema.

Características estándar del Programa de Software NC Drive:

• Almacene los parámetros del sistema motorizado en un archivo externo
• Descargue el historial de fallas del sistema motorizado
• Monitoreo gráfico de las entradas y salidas del sistema motorizado, tales como voltaje
• Rápida reprogramación de los parámetros
• Descargue información de servicio tal como el voltaje del bus al momento de la falla

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CMXC 007:

• Control múltiple de dos tiempos (MS-2) o
• Control infinitamente variable de dos tiempos (EP-2)
• Frenado dinámico
• Corriente/potencia nominal máximas de 2.4 A / 0.75 kW [1 hp]
• Voltaje de alimentación de 380 – 480 Vca ±10% *
• Frecuencia nominal de suministro de 48-62 Hz
• El autotransformador y el reactor de línea son estándar

CMXC 022:

• Control múltiple de dos tiempos (MS-2) o
• Control infinitamente variable de dos tiempos (EP-2)
• Frenado dinámico
• Capacidad de reducir el tiempo de desaceleración a 30% del tiempo de aceleración
• Interruptor de límite de desaceleración
• Corriente/potencia nominal máximas de 5.1 A / 2.2 kW
• Voltaje de alimentación de 380 – 500 Vca ±10% *
• Frecuencia nominal de suministro de 48-62 Hz

Configuración de Fábrica de los Inversores

Salvo que el ensamblador de la grúa y/o el usuario especifiquen lo contrario, los inversores se configuran en la fábrica con control infinitamente variable de 2 tiempos (EP-2) y frenado dinámico, siendo el ratio o relación de la velocidad de salida de 4 a 1 para la traslación (del carro o del puente) y de 6 a 1 para el izaje.

Nota: El control infinitamente variable de 2 tiempos (EP-2) y el control múltiple de 2 tiempos (MS-2) permiten el uso de una botonera de 2 tiempos, que es la botonera estándar suministrada por R&M.

* Un transformador sirve para suministrar el voltaje correcto cuando la potencia suministrada está fuera del rango del inversor